เวลาเขียนโปรแกรมใน arduino เพื่อรอรับค่าจาก I/O หรืออะไรสักอย่าง ถ้าเราไม่ใช้ INTERRUPT เราสามารใช้คำสั่ง delay ในการวนลูปรอจนกว่าจะจับสัญญาณได้ แต่เราจะเจอปัญหาว่าในระหว่างที่รอ Arduino จะไม่สามารถไปทำงานอื่นได้เลย เรียกว่ามันถูก Blocking…